机器人避障功能的设计

本文介绍了通过硬件的连接以及利用汇编语言编写简单程序使机器人实现避障功能.     

基于YT0-101总线的PC与单片机通信系统的研究

在对YT0—101通信接口电路及其通信协议研究的基础上，探讨了PC机与8051单片机之间进行etech—bus串口通信软件和硬件设计的原理及方法，给出了单片机与YTO—101总线的部分接口程序。     

数显温控精确测量金属丝的温度系数

在传统金属导体温度系数测量中对于金属丝的加热通常采用了水浴加热法或油浸加热法。这两种方法存在着短路、产生不良气体污染、温度测量不精确等缺点。首次使用了数显温度可控的功率电阻作为金属丝的加热源,在测量中采用了双臂电桥、金属丝的四端电阻接线方式,不仅实现了金属丝的温度可控性和实时测量性,而且将测量精度提高到3%以内。     

谈谈随书光盘的管理与利用

鉴于目前随书光盘的分类、著录、管理尚无统一规范的标准，介绍了集美大学图书馆利用856字段对随书光盘加以管理与利用的情况，旨在供同行参考与借鉴。     

邮票上的桥梁建筑

本文介绍了建国以来以中国桥梁为题材发行的一系列邮票．2003年3月29日发行的志号为2003-5T的《中国古桥——拱桥》1套4枚邮票．展现了枫桥、小商桥、卢沟桥、双龙桥的绰约风姿，文中追溯了这四座古桥的历史、建设进程和建筑风格。     

150m跨径PC矮塔斜拉桥施工技术介绍

山西太原市西北环高速公路汾河特大桥主桥采用预应力钢筋混凝土矮塔斜拉桥结构形式,本文主要介绍了大桥的施工概况和主要工序的技术、措施。     

横向爆炸载荷下开孔弹性板的应力集中

基于ANSYS 7.0/LS-DYNA程序,对3 m×3 m四边简支、厚度为0.025 m、中心开有0.3 m×0.3 m方孔的弹性板,在下三角爆炸载荷作用下的应力响应进行了分析;利用能量密度时间分布函数(TDFED)确定了动应力集中因子,重点讨论了时间步长和采样时间间隔对计算结果的影响。     

钢管砼拱桥施工监控项目分析

论述了钢管混凝土拱桥施工监控的目的、原则及内容。介绍了主要监控项目及测试内容，给出了监控实施工作流程。     

喷丝头组合花板的真空熔炼

化纤生产行业的粘胶，经过装在组合花板上的喷丝头在酸浴里形成化学纤维。粘胶为碱性物质，酸浴的化学成份为稀硫酸、磷酸，酸浴温度为57℃左右，组合花板内压力为10kg／cm^2，要求组合花板材料在有足够的强度下，具有高耐腐蚀性能。     

切削刀具倒棱刃口挤压力的理论计算

根据试验观察．揭出了刀具刃口带负倒棱时的切削模型。在此模型中,刀具刃口 存在一个“金属死区”。以新模型为基础．采用能量法,对高温、高应变率下刀具刃 口的挤压力进行了理论计算。所做工作的特点是：１）在材料变形分析中计入了挤压 层金属绕过刀具刃口时的过剩变形;２）进行有关材料变形与物理特性的计算时,考 虑了温度与应变率的影响。利用新研制的压电式切削测力仪进行验证试验,其结果表 明,理论计算值与实测数据较好一致。